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南沙三期：智能机器人助力变电站巡检
近日，在南沙三期10千伏中心变电所内，一台智能巡检机器人在供配电房高压开关柜之间来回穿行而过，实时监测获取到的高压设备运行状态、技术参数和故障报警等数据信息并源源不断地传送到后台管理系统。
中心变电所维护技术员小王说：“从今年1月开始我们的机器人就开始上岗了，以前我们每天都要巡检2次，现在有了机器人之后，我们是7天一次例行巡检，30天一次全面巡检，我们后台监控管理系统上对它预设好巡检任务，智能巡检机器人按照预设的巡检任务执行，巡完之后它会自动生成一个巡检报告，以供让我们更好地分析和了解变电站高压设备的情况。”
【图：智能巡检机器人正在进行局部放电测量】
【图：智能巡检机器人图像识别】
据了解，智能巡检机器人搭载可见光摄像机、红外热成像仪、局放监测传感器、环境监测传感器、气体监测传感器、避障传感器、高保真拾音器及扬声器等模块，完成全天候对供配电设备的自动巡检、实时监测、数据精准采集等工作，实现变电所巡检工作机器人换人，消除因技术人员水平差异而带来的巡视质量良莠不齐的问题，与常规人工巡视相比，除节省大量人力和时间，还代替人工进行危险、繁琐等特殊环境的巡检操作，真正实现“无人值守”。
【图：智能巡检机器人噪音监测】
智能巡检机器人还具有自动导航定位、可见光和红外拍摄、局部放电监测、动环监测和双向语音对讲等辅助功能，集例行、特殊、专项巡检功能于一身，实现单点识别与分析决策，彻底消除因巡检周期过长而延误故障处理的安全隐患，提升配电设备运维水平和可靠性，实现智慧变电所全面监测和预警无人化管控。
随着智能电网建设不断推进，性能高超、身怀绝技的设备不断出现，“机械替人、数字减人”的目标将更快实现，推动智能变电所提质增效，进一步保障人身和用电安全。（ 文、图 ： 王文志 ）
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